테슬라 오너가 많아질수록 더 똑똑해지는 FSD
안녕하세요, MOJO입니다.
오늘은 테슬라가 데이터를 어떻게 수집하고, 어떻게 활용하는지 정리해봤습니다.
유튜브 MOJO 채널에서 영상으로 시청할 수 있어요!
테슬라는 다른 자동차회사와 달리, 압도적으로 많은 양의 데이터를 확보해 놨고, 지금도 꾸준히 데이터를 수집하고 있는데요.
그게 가능했던 이유는, OTA(Over-The-Air)를 사용했기 때문이라고 생각합니다.
OTA는 차량 소프트웨어를 무선으로 업데이트 할 수 있는 기능을 의미합니다.
테슬라를 제외한 대부분의 자동차는,
소프트웨어를 업데이터를 하기위해 차주가 자동차를 끌고 서비스센터에 직접 방문하여 번거롭게 업데이트를 받았습니다.
이 방식은 차주 뿐만 아니라, 서비스센터 직원도 단순 반복적인 일로, 불필요한 시간을 많이 소모하게 됩니다.
반면에, 애초부터 OTA 방식을 사용한 테슬라는 차주가 센터에 직접 방문하지 않고도 차량 소프트웨어를 업데이트 할 수 있었습니다.
즉, 차량 소프트웨어 업데이트가 있을 경우, 마치 윈도우 OS를 업데이트 하는 방식과 같이, 새로운 버전의 소프트웨어를 각 테슬라 자동차에게 배포하기만 하면 됩니다.
반대로, 테슬라는 OTA를 통해 전 세계에 운행중인 테슬라 자동차로부터 자율주행 데이터를 수집하고 있습니다.
다음 그림과 같은 안내 문구를 통해, 차주에게 데이터를 공유 할 지 동의를 얻은 후, 차주 개인정보를 제외하고 자율주행 기술 개선에 필요한 데이터를 서버로 전송하게됩니다.
그렇다면, 왜 테슬라는 계속해서 데이터를 수집하는 걸까요?
무작정 데이터를 수집하면 자율주행 성능이 개선되는 걸까요? 아닙니다.
라이다 극혐 테슬라의 자율주행 기술의 핵심은 컴퓨터 비전 분야의 기술로, 카메라로부터 입력되는 이미지(프레임)을 인식하는 방법입니다.
현재 테슬라의 FSD의 성능은, 대부분 일반적인 상황에서 정상적으로 작동하기 때문에,
잘 작동하는 이미지 데이터를 무작정 많이 수집 할 필요는 없습니다.
테슬라는 FSD가 실패한 데이터를 수집하는데 집중합니다.
아래 내용은 테슬라의 인공 지능 디렉터인 Andrej Karpathy가 발표한 내용을 정리한 것입니다.
--> (www.youtube.com/watch?v=eZOHA6Uy52k&t=683s)
테슬라가 데이터를 수집하고, 인공지능 신경망을 업데이트하는 방식은 크게 2가지 입니다.
한가지는, 사람이 개입하여, 데이터를 직접 레이블링 하는 방법
다른 한가지는, 사람 개입없이 자동으로 부정확한 데이터를 판단하고, 자동으로 부정확한 데이터를 레이블링하는 방법입니다.
첫 번째, 사람이 개입하여 데이터를 직접 레이블링 하는 방법
다음 그림에서, 아래 터널 이미지에서 차선 인식이 부정확 할 경우, 이런 데이터(영상 클립)들을 수집하고,
수집된 데이터에서 사람이 직접 차선을 레이블링하여, 인공지능 신경망이 터널 내부에서 차선을 더 잘 인식 할 수 있도록 학습시키고,
이를 다시 테슬라 차량에 배포하여 업데이트를 진행합니다.
또한, 다음 그림과 같이 각각의 오브젝트(자동차, 사람)의 위치와 이름을 레이블링 하는 작업도 사람이 직접 개입하여 작업하고 있습니다.
테슬라에는 레이블링 팀이 있고, 레이블링은 많은 인력, 비용, 시간이 들기 때문에 Andrej Karpathy은 레이블링 작업자를 존경한다고 하더군요.
두 번째, 사람 개입없이 자동으로 데이터를 레이블링 하는 방법
다음 영상의 상황은, 전방 우측에 있던 차량이 끼어드는 상황입니다.
Andrej Karpathy는 이런 상황을 더 빠르고, 정확하게 인식해 위험 요소를 줄이고 싶다고 말합니다.
영상에서 전방 우측 차량이 테슬라 차량과 약 10m 거리쯤 되었을때, 테슬라 차량이 속도를 줄인 것을 확인 할 수 있습니다.
즉, 앞 차량이 끼어드는 것을 신속하게 인지하지 못했기때문에, 이 데이터를 이용해 인공지능 신경망을 다시 학습 시켜야합니다.
이 영상 데이터는 테슬라 차량에 저장되어있고, 해당 영상 클립에서 '몇 초 뒤에 전방 우측 차량이 끼어들꺼야' 라고 사람 개입없이 레이블링을 할 수 있습니다.
자동으로 레이블링된 데이터는 마찬가지로, 인공지능 신경망을 학습시키기위해 사용되고, 다시 테슬라 차량으로 배포됩니다.
이 방식을 통해, 테슬라는 전 세계에 있는 부정확한 데이터를 수집하여 레이블링 하고, 인공지능 신경망을 학습시켜, 다시 전세계에 있는 테슬라 차량에게 개선된 신경망을 배포 할 수 있습니다.
요즘 테슬라(TSLA) 뿐만 아니라, 기술주가 전부 하락중인데 모두들 화이팅입니다.
긴 글 읽어주셔서 감사합니다.